MRS6000 MRS6124R-131001 3D LiDAR 传感器 应用领域: Outdoor 保护距离: 反射比为 10% 时 30 m, 反射比为 90% 时 75 m 开启角度: 水平的 (120°), 垂直的 (15°) 扫描频率: 10 Hz 外壳防护等级: IP65, IP67 重量: 2.2 kg 概览 多个层面,区别显而易见 3D LiDAR 传感器 MRS6000 拥有高密度的扫描点和 120° 的孔径角,能够通过 24 个层面对于其周围环境有效进行采集。特别的反射技术确保高度的扫描区域稳定性。通过多回波技术,传感器可以透过雨水、灰尘和迷雾进行扫描,扫描点密度也同时得以倍增。这些特性特别适合用于 3D 点阵的无间断制作,可以借助其解决许多高要求的应用。 通过 24 个扫描层和 120° 的孔径角实现无间断采集 精细的角度分辨率以及高密度的扫描点 多回波技术确保可靠性 通过 Web 服务器界面进行参数设置,实现轻松且令客户满意的诊断 Robot Operating System (ROS) with SICK and KEBA: Diversity and simplification 优势 适用领域 安检门中的人员计数 监控地面和建筑 自主行驶车辆的后视监控 体积监控 用于室外的自动导引系统 机器人区域 交通和停车管理系统 为了便捷、快速且匿名地检测房间中的准确人数,SICK 提供了解决方案:由 3D LiDAR 传感器 MRS1000 和 SensorApp 组合而成的 PeopleCounter。借助人工智能,PeopleCounter 使 3D-LiDAR 传感器能够对人员进行计数。它的四个扫描层可以检测人的移动方向,同时基于 SensorApp 对头部和肩膀轮廓的识别对人进行分辨。由此即可将人与物体可靠区分。 完整的 PeopleCounter 套件:3D-LiDAR 传感器 MRS1000 生成测量数据,集成的 SensorApp 根据轮廓可靠识别人员。
产品特点
应用领域 | Outdoor |
激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014) |
开启角度水平的120°垂直的15° | |
扫描频率 | 10 Hz |
角度分辨率 | 0.13°, 水平的 0.625°, 垂直的 |
工作区域 | 0.5 m ... 200 m |
保护距离反射比为 10% 时30 m反射比为 90% 时75 m | |
所选 Echo 协议数量 | 4 |
机械/电子参数
连接类型 | 3 x M12 圆形连接器(工作电压,Ethernet,I/O) |
供电电压 | 10 V ... 29 V |
功耗 | 20 W |
外壳 | 铝 / 塑料(PMMA) |
外壳颜色 | 灰色 (RAL 7042) |
外壳防护等级 | IP65, IP67 |
防护等级 | III |
重量 | 2.2 kg |
尺寸(长 x 宽 x 高) | 125.5 mm x 176 mm x 131 mm |
性能
系统错误 | ± 125 mm 1) |
持续错误 | 30 mm 1) |
1) 标准值;实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet✔ , TCP/IP功能原始数据界面/参数设置数据传输率100 Mbit/s ... 1 Gbit/s |
环境参数
工作环境温度 | –20 °C ... +60 °C |